1.ยางต้น: ยางทำจากไม้เหล็กและวัสดุอื่นๆเป็นเวลานานที่ผ่านมา วงล้อกลวงแรกถูกคิดค้นโดย Robert Thomson ซึ่งเป็นชาวอังกฤษในปี1845 เขาเสนอให้เติมถุงยางยืดด้วยอากาศอัดเพื่อลดการสั่นสะเทือนและผลกระทบในระหว่างการเคลื่อนไหว แม้ว่าในเวลานั้นยางทำจากหนังและผ้าใบเคลือบด้วยยางล้อกลวงได้แสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของความต้านทานการหมุนต่ำ
2.ยางลม: ตามหลักการนี้ John Dunlop ทำกลวงยางล้อยางในปี1888แล้วโทมัสทำยางกลวงยางกับสวิทช์วาล์ว ขออภัยเนื่องจากไม่มีผ้าใบในชั้นในจึงไม่สามารถรักษารูปร่างและความกว้างบางส่วนได้
3.ยางรถยนต์: ในปี1895ด้วยรูปลักษณ์ของรถยนต์ยางเป่าลมได้รับการพัฒนาอย่างกว้างขวาง ตัวอย่างแรกของยางรถยนต์ปรากฏในประเทศฝรั่งเศสในปี1895และมันทำจากผ้าใบธรรมดายางหลอดเดียวแต่มีดอกยางผสมที่ไม่มีรูปแบบ จนกระทั่งปี1908-1912ยางมีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากนั่นคือมีลวดลายบนยางดอกยางเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของดอกยางจึงเริ่มต้นประวัติศาสตร์ของรูปแบบดอกยางและเพิ่มความกว้างของส่วนยาง, ช่วยให้สามารถใช้ความดันภายในที่ต่ำกว่าเพื่อให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพการกันกระแทกที่ดีขึ้น
4.ยางที่มีวัสดุโครงกระดูก: ในปี1892 berrymill, englishman ที่คิดค้นผ้าม่านและใส่ลงในการผลิตในปี1910. ความสำเร็จนี้ทำให้สามารถปรับปรุงคุณภาพของยางขยายความหลากหลายของยางและทำให้ความเป็นไปได้ของยางแม่พิมพ์ ด้วยการปรับปรุงความต้องการด้านคุณภาพของยางคุณภาพของผ้าม่านได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นม่านผ้าฝ้ายถูกแทนที่ด้วยเรยอน ในช่วงปลายปี1950เรยอนถูกแทนที่ด้วยสายไนลอนและโพลีเอสเตอร์ที่มีความแข็งแรงและทนความร้อนได้ดีขึ้น ด้วยการพัฒนายางเรเดียลสายเหล็กมีความสามารถในการแข่งขันที่แข็งแกร่ง
5.คาร์บอนสีดำเสริมยางยาง: ในปี1904แมตต์สร้างคาร์บอนสีดำเสริมยางยาง การประยุกต์ใช้ขนาดใหญ่ของยางเสริมแรงคาร์บอนสีดำเป็นหลังจากที่ยางนำผ้าสายไฟเพราะก่อนหน้านั้นผ้าใบได้รับความเสียหายเร็วกว่าดอกยางในการใช้ยาง, และปริมาณคาร์บอนแบล็คในสารประกอบก็เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ใน1930s, คาร์บอนสีดำที่ใช้ในทุก100ส่วนของยางดิบเป็นเพียงประมาณ20ส่วนในเวลานี้ส่วนใหญ่ในดอกยางโดยใช้คาร์บอนสีดำ, ในขณะที่ร่างกายไม่ได้. ตอนนี้มีถึงมากกว่า50ส่วน ก่อนที่จะเพิ่มคาร์บอนสีดำลงในดอกยางยางถูกขัดหลังจาก6,000กม. เท่านั้น หลังจากผสมสีดำคาร์บอนระยะทางของยางได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ ปัจจุบันกลุ่มยางรถบรรทุกสามารถเดินทางได้ประมาณ100,000กม. แม้200,000กม. บนถนนที่ดี ยาง aulice สามารถทำงานได้ดีขึ้นเนื่องจากมีคุณภาพดี